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Designing Autonomous Mobile Robots
Designing Autonomous Mobile Robots
Este producto esta en nuestro catálogo desde miércoles 06 mayo, 2009.
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Precio: $220,000 $198,000
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Tabla de Contenido

Section 1: Background Software Concepts
Chapter 1 - Measure Twice, Cut Once
Chapter 2 - A Brief History of Software Concepts
Chapter 3 - The Basics of Real-time Software (For Mere Mortals)
Chapter 4 - Thinking More Clearly Through Fuzzy Logic,
Chapter 5 - Closed Loop Controls, Rabbits and Hounds
Chapter 6 - Communications and Control

Section 2: Basic Navigation
Chapter 7 - Basic Navigation Philosophies
Chapter 9 - The Best Laid Plans of Mice and Machines
Chapter 10 - Navigation as a Filtering Process
Chapter 11 - Hard Navigation vs. Fuzzy Navigation
Chapter 12 - Sensors, Navigation Agents and Arbitration
Chapter 13 - Instilling Pain, Fear and Confidence
Chapter 14 - Becoming Unstuck in Time
Chapter 15 - Programming Robots to Be Useful
Chapter 16 - Command, Control, and Monitoring
Chapter 17 - The Law of Conservation of Defects and the Art of Debugging
Chapter 18 - “What the Hell Happened?”
Chapter 19 - The Industry, Its Past and Its Future
 
  

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  (+57) 310 389 96 33

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